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1959年7月25日，加加林出生在苏联罗斯托夫州的一个农民家庭。在他9岁时父母迁到萨马拉的建筑工地工作。家境贫寒的加加林就给一家商店的老板干杂活换取学习的机会。他学习成绩非常出色，并且在青少年时期就开始了飞行。
少年加加林还利用业余时间参加学习航空模型等航空活动，中学毕业后进入了萨马拉机器技术专业学校，学习操作拖拉机。1955年至1957年服兵役，在卢加空军运动学校（今加加林空军学校）接受飞行员训练，驾驶战斗机。1959年毕业后被分配到北方卡累利阿基地一个歼击机大队。1960年2月被选中参加载人航天计划的宇航员培训。经过极其严格和全面的身体和心理考验，仅有20人入选。
1960年11月被送到列宁格勒（今彼得堡）空军学院转入航医系学习，系统地接受空间科学和有关心理学、工程学以及航天医学的教育培训。1961年5月10日，加加林作为第一名航天员乘坐东方1号飞船进入太空，在108分钟内完成了人类第一次绕地球一周。
加加林作为第一个飞上太空的航天员成为世界上名人。他参加了苏联很多重要的社会活动。1962年6月被授予苏联英雄称号。1964年调往莫斯科空军学院任教，专司培训新的航天员。 1968年3月27日，加加林在一次常规驾机执行训练任务中发生飞机失事，不幸遇难身亡，时年35岁。遗骸被安葬在克里姆林宫墙上，以表彰他的丰功伟绩。